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“小豬佩奇”試水記

　　本網訊（彭宗衛楊秀穩）“試驗開始——”

　　近日，在三峽電站泄洪壩段下游右岸平臺，隨著調度指令下達，一款外形酷似“小豬佩奇”的機器人，被緩緩吊出集裝箱。此時時鐘指針指向9點25分。

▲ 工作人員正在把機器人“小豬佩奇”吊出集裝箱攝影：彭宗衛?

　　集裝箱內，三峽集團所屬長江電力、科研院以及中國科學院、河海大學等單位的技術人員緊盯著電腦操作臺，實時監控現場作業情況。檢修現場，技術人員忙著對機器人“小豬佩奇”開展入水前的最后檢查。

　　10點24分，“小豬佩奇”順利入水。

　　10點45分，“小豬佩奇”開始下潛，6個攝像頭同步開啟。岸上集裝箱的監控屏幕上，實時呈現出清晰的水下畫面。

　　“多普勒、超短基線、慣性導航、北斗定位等多重組合導航定位系統同時打開，現在正式進入試驗階段。”長江電力檢修廠水電檢修技術研究所萬剛說道，去年該機器人第一代樣機在新安江水電站測試，今年6月升級后又在白鶴灘水電站成功開展了上下游全場景應用試驗，機器人下潛到最深處，檢測效果良好。這次是“小豬佩奇”第三次在實際應用場景測試。

▲?機器人“小豬佩奇”在三峽電站現場測試?攝影：楊瓊文

　　10點50分，“小豬佩奇”開始水下工作，并持續下潛，深度指示不斷更新：5.02米、8米、12米???

　　聲吶掃描傳回的畫面顯示，依據預設的定位參數，“小豬佩奇”在水下12米處的壩體上，精準找到了混凝土表面的“預置缺陷”。

　　據了解，長江電力檢修廠于2017年成功研發出首款兼具探測和打撈功能的水下機器人。此后，機器人持續迭代升級，第二代實現了長距離水下隧道巡航檢測，第三代融合了長距離檢測和打撈等多重功能，第四代突破復雜空間清障難題，第五代已拓展至水下缺陷修補。此次開展水下試驗的新一代智能檢測機器人是“十四五”時期國家重點研發計劃項目，將實現壩體表面缺陷的毫米級測量。