
本網訊(彭宗衛 楊秀穩)“試驗開始——”
近日,在三峽電站泄洪壩段下游右岸平臺,隨著調度指令下達,一款外形酷似“小豬佩奇”的機器人,被緩緩吊出集裝箱。此時時鐘指針指向9點25分。

▲ 工作人員正在把機器人“小豬佩奇”吊出集裝箱 攝影:彭宗衛?
集裝箱內,三峽集團所屬長江電力、科研院以及中國科學院、河海大學等單位的技術人員緊盯著電腦操作臺,實時監控現場作業情況。檢修現場,技術人員忙著對機器人“小豬佩奇”開展入水前的最后檢查。
10點24分,“小豬佩奇”順利入水。
10點45分,“小豬佩奇”開始下潛,6個攝像頭同步開啟。岸上集裝箱的監控屏幕上,實時呈現出清晰的水下畫面。
“多普勒、超短基線、慣性導航、北斗定位等多重組合導航定位系統同時打開,現在正式進入試驗階段。”長江電力檢修廠水電檢修技術研究所萬剛說道,去年該機器人第一代樣機在新安江水電站測試,今年6月升級后又在白鶴灘水電站成功開展了上下游全場景應用試驗,機器人下潛到最深處,檢測效果良好。這次是“小豬佩奇”第三次在實際應用場景測試。

▲?機器人“小豬佩奇”在三峽電站現場測試?攝影:楊瓊文
10點50分,“小豬佩奇”開始水下工作,并持續下潛,深度指示不斷更新:5.02米、8米、12米???
聲吶掃描傳回的畫面顯示,依據預設的定位參數,“小豬佩奇”在水下12米處的壩體上,精準找到了混凝土表面的“預置缺陷”。
據了解,長江電力檢修廠于2017年成功研發出首款兼具探測和打撈功能的水下機器人。此后,機器人持續迭代升級,第二代實現了長距離水下隧道巡航檢測,第三代融合了長距離檢測和打撈等多重功能,第四代突破復雜空間清障難題,第五代已拓展至水下缺陷修補。此次開展水下試驗的新一代智能檢測機器人是“十四五”時期國家重點研發計劃項目,將實現壩體表面缺陷的毫米級測量。

▲?參與試驗的技術人員正在操控水下機器人開展工作?攝影:彭宗衛?
“目前檢修廠仍配有多名潛水員,他們正在逐步實現從一線作業到機器人運維的角色轉型。”萬剛說,“十五五”期間,機器人將實現特殊環境和位置下的設備在位修復(即在設備原有安裝位置上,不經過拆卸或移動就能直接修復受損部件)。
11點30分試驗結束,“小豬佩奇”浮出水面。
“此次水下任務圓滿完成!”技術人員說,機器人不僅精準定位了混凝土“實驗塊”,還對右岸大壩的相關區域進行了全方位的掃描“體檢”。
試驗的成功,為今年世界最大清潔能源走廊歲修再添一件科技“利器”。
不久前,該項目再傳捷報,該機器人所有技術指標及功能順利通過專家組現場見證測試,標志著這一國家“十四五”重點研發計劃項目取得了關鍵的階段性成果,為項目圓滿收官奠定了堅實基礎。
編輯:高錦濤 任賢 盧西奧
發布日期:2025年11月13日